Underwater Robots
Inbunden, Engelska, 2018
2 339 kr
Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Finns i fler format (3)
A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2018-04-13
- Mått155 x 235 x 27 mm
- Vikt726 g
- FormatInbunden
- SpråkEngelska
- SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
- Antal sidor350
- Upplaga4
- FörlagSpringer International Publishing AG
- ISBN9783319778983