Del 96 - Springer Tracts in Advanced Robotics
Underwater Robots
Häftad, Engelska, 2016
1 449 kr
Beställningsvara. Skickas inom 7-10 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Finns i fler format (3)
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2016-08-27
- Mått155 x 235 x undefined mm
- SpråkEngelska
- SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
- Antal sidor279
- Upplaga3
- FörlagSpringer International Publishing AG
- EAN9783319374321
Hoppa över listan
Mer från samma serie
Del 126
Del 128
Del 124
Del 125
Del 121
Del 122
Del 120
Del 129
Del 129
Hoppa över listan
Du kanske också är intresserad av
Del 123
Del 123
Del 2
- Nyhet
Del 6
- Nyhet
- Nyhet
Del 1
- Nyhet
Del 2
- Nyhet
Del 12