Underwater Robots
Häftad, Engelska, 2018
2 339 kr
Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Finns i fler format (3)
A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2018-12-14
- Mått155 x 235 x 21 mm
- Vikt575 g
- FormatHäftad
- SpråkEngelska
- SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
- Antal sidor350
- Upplaga4
- FörlagSpringer Nature Switzerland AG
- ISBN9783030085681