Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping
Their Role in Autonomous Navigation
Inbunden, Engelska, 2022
Av Konstantinos A. Tsintotas, Loukas Bampis, Antonios Gasteratos
1 399 kr
Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Finns i fler format (1)
This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2022-09-02
- Mått155 x 235 x 14 mm
- Vikt377 g
- FormatInbunden
- SpråkEngelska
- SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
- Antal sidor111
- FörlagSpringer International Publishing AG
- ISBN9783031093951