Hoppa till sidans huvudinnehåll

Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM

Häftad, Engelska, 2018

AvRafael Valencia,Juan Andrade-Cetto

1 639 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Finns i fler format (1)


This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2018-08-14
  • Mått155 x 235 x undefined mm
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
  • Antal sidor114
  • FörlagSpringer International Publishing AG
  • ISBN9783319868974
Hoppa över listan

Mer från samma serie

Hoppa över listan

Du kanske också är intresserad av

  • Bokrea
Del 1

Klanen

Pascal Engman

Inbunden

99 kr299 kr