Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
Häftad, Engelska, 2018
1 699 kr
Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Finns i fler format (1)
This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2018-08-14
- Mått155 x 235 x undefined mm
- FormatHäftad
- SpråkEngelska
- SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
- Antal sidor114
- FörlagSpringer International Publishing AG
- ISBN9783319868974