Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenraumen auf Basis von dichten Tiefenbildern 1

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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenraumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Name: Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenraumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Price: 579 SEK
Availability: InStock
Author: Marcus Strand
ISBN: 9783866442467

Marcus Strand

Pocket

579:-

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198 sidor
2014

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten knnen die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nchste beste Aufnahmeposition ermittelt.

Författare: Marcus Strand
Format: Pocket/Paperback
ISBN: 9783866442467
Språk: Tyska
Antal sidor: 198
Utgivningsdatum: 2014-10-16
Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie