Stabilittstheorie

Das vorliegende Buch entstand aus der ausgearbeiteten Mitschrift der Vorlesung "Stabilittstheorie", die Herr Prof. Parks im Winter semester 1979/80 als Gastprofessor an der Ruhr-Universitt in Bochum hielt. Diese Vorlesung wandte sich an Studenten der Regelungstechnik, die ber Grundkenntnisse der mathematischen Beschreibung dynamischer Vorgnge mittels Differentialgleichungen verfgten. Obwohl die Sta bilitt dynamischer Systeme vom technischen Standpunkt aus darge stellt wird, ist das Buch auch fr den Leser von Interesse, der mit dynamischen Prozessen im nichttechnischen Bereich, z. B. der Biokyber netik, der Meteorologie, usw. zu tun hat. Das Buch erfordert - abge sehen von dem Verstndnis zur Beschreibung dynamischer Vorgng- keine besonderen Vorkenntnisse vom Leser und ist als Einfhrung in das Gebiet gut geeignet. Andererseits wird ein Uberblick ber sehr viele Methoden der Stabilittsprfung gegeben, so da es fr den jenigen, der sich schnell ber eine Methode informieren will, durch aus als "Nachschlagewerk" verwendbar ist. Besonderer Wert wurde da rauf gelegt, nicht nur die Anwendung der einzelnen Methoden, sondern auch ihre Ableitung und ihre Zusammenhnge dazustellen. Insofern ist das Buch eine sinnvolle Ergnzung der bisherigen Lehrbuchliteratur auf dem Gebiet der Stabilitt dynamischer Systeme. Ich wnsche dem vorliegenden Buch, da es vor allem auch in der Praxis Interesse findet und Anla zur weiteren Anwendung der vor geschlagenen Verfahren wird. Professor Dr. -Ing. H. Unbehauen Lehrstuhl fr Elektrische Steuerung und Regelung Ruhr-Universitt Bochum Bochum, im Sommer 1981 Inhaltsverzeichnis 0. Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. Stabilittstheorie linearer Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .