Situationsmodellierung in der Bildfolgenauswertung

Thema des Buches sind Situationsmodelle f}r mit bildgebenden Sensoren ausgestattete autonom handlungsf{hige Systeme. Es wird ein Ansatz vorgeschlagen, der eine begriffliche und graphikorientierte Repr{sentation in Form von Begriffsgraphen verwendet. Dieser Ansatz ist aus folgenden Gr}nden von Interesse: 1. Er unterst}tzt die Spezifikation autonom handlungsf{higer Systeme durch Angabe generischer Modelle f}r die vom System zu beherrschenden Situationen. 2. Er unterst}tzt die modellbasierte Situationserkennung durch Bildfolgenauswertung, wobei die Pr{diktion von Folgesituationen f}r die gerade aktuelle Situation eine zielgerichtete Arbeitsweise erm|glicht. 3. In Verbindung mit der automatischen Formatierung von Begriffsgraphen lassen sich benutzerfreundliche Entwicklungswerkzeuge erstellen.