Del 589

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

Inbunden, Engelska, 2019

Av Andreas Müller, Dimiter Zlatanov

1 409 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2019-03-01
  • Mått155 x 235 x undefined mm
  • FormatInbunden
  • SpråkEngelska
  • SerieCISM International Centre for Mechanical Sciences
  • Antal sidor229
  • FörlagSpringer Nature Switzerland AG
  • ISBN9783030052188