Hoppa till sidans huvudinnehåll

Robot Dynamics and Control

Häftad, Engelska, 1991

AvMark W. Spong,M. Vidyasagar

4 879 kr

Beställningsvara. Skickas inom 3-6 vardagar. Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.


This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum1991-01-16
  • Mått159 x 231 x 19 mm
  • Vikt564 g
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • Antal sidor352
  • FörlagJohn Wiley and Sons Ltd
  • ISBN9780471612438
Hoppa över listan

Mer från samma författare

Robot Modeling and Control

Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, Mark W. (University of Illinois at Urbana-Champaign) Spong, Seth (University of Illinois at Urbana-Champaign) Hutchinson, M. (University of Waterloo) Vidyasagar

Inbunden

1 959 kr

Hoppa över listan

Du kanske också är intresserad av