Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche rumlichen Informationen zur Navigation bentigt werden, whrend aktuelle klassische Anstze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.