PLC styring med Structured Text (ST), V3

Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST)
der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC)

Denne 3. udgave er opdateret og udvidet med mange af de forslag og sprgsml som lserne og de studerende er kommet med, herunder nsket om mange flere illustrationer og programeksempler.

INDHOLD
- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering
- Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlggende ST-programmering
- IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING
- Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur
- Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke
- FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter
- Tankstyring, instrument puls tller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme
- PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring
- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering

Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler i farver og der er fokus p
at lseren lrer at skrive robust, lsbar, og struktureret kode.
Bogen gr systematisk frem med beskrivelse af de grundlggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 rs praktiske erfaring.

Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus p at lseren lrer at skrive robust, lsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres p at kunne skrive PLC-kode, som ikke krver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-lsninger, der kan benyttes internationalt.

Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet lbende med feedback fra undervisere og studerende p automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er sledes lbende opdateret, s det giver svar p de sprgsml og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.

ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring r 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden r 2015 er