Hoppa till sidans huvudinnehåll

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Inbunden, Engelska, 2020

AvHazim Nasir Ghafil,Károly Jármai,Karoly Jarmai

1 889 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.


This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2020-02-29
  • Mått155 x 235 x undefined mm
  • FormatInbunden
  • SpråkEngelska
  • Antal sidor220
  • FörlagSpringer Nature Switzerland AG
  • ISBN9783030404093