Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme

Häftad, Tyska, 1986

Av Joachim Böcker, Irmfried Hartmann, Christian Zwanzig

729 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar

Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Produktinformation

Utgivningsdatum1986-09-01
Mått170 x 244 x 32 mm
Vikt1 014 g
FormatHäftad
SpråkTyska
SerieHochschultext
Antal sidor579
FörlagSpringer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN9783540169307

Tillhör följande kategorier

Elektronik och kommunikationer inom Naturvetenskap och teknik

1 Einführende Betrachtungen und nichtlineare Modelle.- 1.1 Einleitung.- 1.2 Beispiele nichtlinearer Systeme.- 1.3 Ruhelagen, Arbeitspunkte und deren Stabilität.- 1.4 Das exakte nichtlineare Modell der Änderungen um einen Arbeitspunkt.- 1.5 Linearisierung eines nichtlinearen Systems.- 1.6 Systeme 2. Ordnung in der Zustandsebene.- 1.7 Verbesserung der Dynamik von Regelkreisen mit Stellgrößenbeschränkung durch “anti-reset-windup” (ARN)..- 2 Periodisches Verhalten von nichtlinearen Systemen.- 2.1 Geschlossene Trajektorien und deren Stabilität.- 2.2 Nichtlineare Systeme 2. Ordnung.- 2.3 Die Methode der Harmonischen Balance.- 2.4 Korrekturglieder zur Erzeugung, Unterdrückung bzw. Verminderung der Amplitude von Grenzschwingungen.- 3 Funktionalanalytische Methoden zur Stabilitätsuntersuchung nichtlinearer Systeme.- 3.1 Grundlagen.- 3.2 Kreiskriterium (L2-Stabilität).- 3.3 Kreiskriterium für Mehrgrößensysteme (L2n-Stabilität).- 3.4 Modifikationen des Kreiskriteriums.- 3.5 L?-Stabilität.- 4 Analyse und Synthese von Regelkreisen im Zustandsraum.- 4.1 Einführende Betrachtungen zu nichtlinearen Zustandsmodellen.- 4.2 Einfache Stabilitätskriterien.- 4.3 Die direkte Methode von Ljapunov.- 4.4 Nichtlineare Parameter- und Zustandsschätzung.- 4.5 Pulsbreitenmodulierte Regelungssysteme.- 4.6 Entwurf nichtlinearer Regelkreise.- 5 Adaptive Systeme.- 5.1 Einführung.- 5.2 Allgemeine Beziehungen zur Berechnung der Reglerparameter bei bekannter Regelstrecke und vorgegebenem Regelkreis-verhalten.- 5.3 Self-Tuning-Regler.- 5.4 Konvergenzbetrachtungen bei Self-Tuning-Regelkreisen.- 5.5 Zeitkontinuierliche MRAS-Strukturen.- 5.6 Zeitdiskrete MRAS-Strukturen.- 5.7 Schätzung der Drehzahl einer konstant erregten Gleichstrommaschine mit einer MRAS-Struktur bei Messung vonAnkerstrom und Ankerspannung.- 5.8 Abschließende Bemerkungen.- Al Mathematische Grundlagen gewöhnlicher Differentialgleichungen.- A1.1 Bezeichnungen.- A1.2 Problemstellung und Definitionen.- A1.3 Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen.- A1.4 Gronwall-Ungleichung.- A1.5 Stetigkeit und Differenzierbarkeit einer Lösung bezüglich der Anfangswerte und eventueller Parameter.- A2 Funktionaltransformationen.- A2.1 Fourier- und Laplace-Transformation.- A2.2 Diskrete Fourier-Transformation, Fourier-Reihen und Z-Transformation.- A2.3 Zusammenhänge zwischen zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Funktionen.- A2.3.1 Zeitkontinuierliche und abgetastete Funktionen im Fourier-Bereich.- A2.3.2 Zusammenhänge zwischen Fourier- und diskreter Fouriertransformation sowie zwischen Laplace- und Z-Transformation.- A3 Hilfsmittel der Funktionalanalysis.- A3.1 Einige Begriffe aus der Funktionalanalysis.- A3.2 Spezielle Funktionenräume.- A3.3 Faltungsoperatoren.- A3.4 Matrixnormen.- A4 Zustandsregler-Beobachter-Entwurf bei linearen Regelstrecken.- A4.1 Der Zustandsregler.- A4.2 Der dynamische Zustandsregler.- A4.3 Kürzung von Nullstellen der Regelstrecke.- A5 Grundlagen der Stochastik.- A5.1 Grundbegriffe.- A5.2 Die Wahrscheinlichkeit von Ereignissen.- A5.3 Die Verteilungsfunktion und Verteilungsdichte.- A5.4 Der Erwartungswert.- A5.5 Die Momente einer Verteilung.- A5.6 Zufallsgrößen.- A5.7 Zufallsvektoren.- A5.8 Zufallsprozesse.- A5.9 Weiße Zufallsprozesse.- A5.10 Stochastische Eigenschaften von Parameterschätzverfahren.- A6 Parameterschätzverfahren.- A6.1 Die Methode der kleinsten Quadrate (MKQ).- A6.1.1 Allgemeine nichtrekursive Schätzgleichung.- A6.1.2 Parameteridentifikation bei linearen Systemen.- A6.1.3 Rekursive Schätzgleichung.- A6.1.5 Rekursive Schätzgleichung beiexponentieller Wichtung der Meßdaten.- A6.1.6 Rekursive Methode der kleinsten Quadrate bei korreliertem Störprozeß.- A6.1.7 Umformung eines rekursiven MKQ-Algorithmus zur Verminderung des Rechenaufwandes.- A6.1.8 Schwierigkeiten bei der Schätzung von Parametern linearer zeitdiskreter Systeme.- A6.2 Die Methode der “Instrumentellen Variablen” (IV-Methode).- A6.3 Das Matrizeninversionslemma.- A7 Positive dynamische Systeme.- A7.1 Zeitkontinuierliche positive Systeme.- A7.2 Zeitdiskrete positive Systeme.- A8 Hyperstabilität.- A8.1 Zeitkontinuierliche Regelkreise.- A8.2 Zeitdiskrete Regelkreise.- A8.3 Eigenschaften von Systemen der Klasse P bzw. P?.- Literatur.

Du kanske också är intresserad av

Robust and Insensitive Design of Multivariable Feedback Systems — Multimodel Design —

Del 6

Robust and Insensitive Design of Multivariable Feedback Systems — Multimodel Design —

Irmfried Hartmann

729 kr

Optical Recognition of Chinese Characters

Del 8

Optical Recognition of Chinese Characters

Richard Suchenwirth, Jun Guo, Irmfried Hartmann, Georg Hincha, Manfred Krause, Zheng Zhang

729 kr

Contributions to Autonomous Mobile Systems

Contributions to Autonomous Mobile Systems

Andreas Graffunder, Rüdiger Hantsche, Irmfried Hartmann, Joerg Moebius, Zhiyun Ren, Matthias Boldin, Lutz Vietze

709 kr

Hembiträdet

Nyhet

Del 1

Hembiträdet

Freida McFadden

79 kr125 kr

Klanen

Del 1

Klanen

299 kr

Sketchmarker 80 färger

Sketchmarker 80 färger

Carioca

599 kr995 kr

Hitster Original

Hitster Original

Jumbo

299 kr379 kr

Familjens kom-ihåg-kalender 2026

Familjens kom-ihåg-kalender 2026

Bokförlaget Semic

189 kr

Lera DAS 500g vit

Lera DAS 500g vit

DAS

49 kr