Hoppa till sidans huvudinnehåll

Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems

Häftad, Engelska, 2020

AvJian Chen,Bingxi Jia,Kaixiang Zhang

939 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Finns i fler format (1)


This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2020-06-30
  • Mått156 x 234 x 20 mm
  • Vikt712 g
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • Antal sidor342
  • FörlagTaylor & Francis Ltd
  • ISBN9780367571467
Hoppa över listan

Mer från samma författare

Hoppa över listan

Du kanske också är intresserad av

Lars Kepler - Medusa, Inbunden
  • Nyhet
Del 11

Medusa

Lars Kepler

Inbunden, 2026

289 kr319 kr

Sara Strömberg - Sot, Pocket
  • Nyhet
Del 4

Sot

Sara Strömberg

Pocket, 2026

79 kr129 kr

Sara Strömberg - Skinn, Pocket
Del 3

Skinn

Sara Strömberg

Pocket, 2024

79 kr129 kr

Sara Strömberg - Sly, Pocket
Del 1

Sly

Sara Strömberg

Pocket, 2022

79 kr129 kr

Sara Strömberg - Skred, Pocket
Del 2

Skred

Sara Strömberg

Pocket, 2023

79 kr115 kr