Messen, Steuern und Regeln mit ICONNECT

Dr. Roland Mandl hat Elektrotechnik an der Technischen Universität München studiert und ist seit vielen Jahren in der Industrie in den Bereichen Sensorik-Entwicklung und Applikation, Messdatenverarbeitung, Software- und Systementwicklung tätig. Dr. Bernhard Sick hat Informatik an der Universität Passau studiert und im Bereich Technische Informatik promoviert. Industrie- und Projekttätigkeit u. a. in den Bereichen "Programmierwerkzeuge im Bereich Messen, Steuern und Regeln". Lehrauftrag für Soft-Computing an der Universität Passau.

• 1 Einführung.- 1.1 Online- und Offline-Signalverarbeitung.- 1.2 Embedded-(PC-)Systeme.- 1.3 Entwicklungswerkzeuge für Software.- 2 Grundlegende Prinzipien.- 2.1 Begriffe, Definitionen und allgemeine Konzepte.- 2.2 Implementierung in ICONNECT.- 3 Erste Schritte im Umgang mit ICONNECT.- 3.1 Der Editor von ICONNECT.- 3.2 Weitergehende Bedienung von ICONNECT.- 3.3 Durchlaufzeiten und Prioritäten von Signalgraphen.- 3.4 Gründe für Paketstaus und deren Vermeidung.- 3.5 Prioritäten von Makros.- 3.6 Die Modulbibliothek.- 3.7 Visualisierungsmöglichkeiten.- 3.8 DialogEditor.- 4 Weitergehende Programmiermöglichkeiten.- 4.1 Formeleditor.- 4.2 C-Interpreter.- 4.3 Perl.- 4.4 Visual Basic für Applikationen.- 4.5 GAL.- 4.6 Statechart-Editor und Automatenmodul.- 4.7 Programmierung eigener Module in C++/OOP.- 4.8 SQL.- 5 Einbettung in technische Prozesse.- 5.1 Grundlagen der digitalen Verarbeitung analoger Signale.- 5.2 DataGate.- 5.3 PC-Messkarten für A/D-Umsetzung.- 5.4 PC-Messkarten für D/A-Umsetzung.- 5.5 PC-Messkarten für Digital-I/O und Counter.- 5.6 PCI-Karte IF2004 für OptoNCDT-Sensoren und Inkrementalgeber.- 5.7 Steuerungen für Servo- und Schrittmotoren sowie Linearantriebe.- 5.8 Ethernet.- 5.9 RS232.- 5.10 IEEE488-Bus.- 5.11 OPC.- 5.12 Installation von Komponenten der Firma Siemens.- 6 Signalverarbeitung und Regelung.- 6.1 Signaldarstellung im Zeitbereich.- 6.2 Signalerzeugung.- 6.3 Filterung von Signalen.- 6.4 Vorverarbeitung von Messdaten.- 6.5 Statistische Methoden.- 6.6 Funktionsapproximation.- 6.7 Signalverarbeitung im Frequenzbereich.- 6.8 Kombinierte Verfahren.- 6.9 Cepstralbereich.- 6.10 Regler.- 7 Bildverarbeitung.- 7.1 Einleitung.- 7.2 Aufbau eines Bildverarbeitungssystems.- 7.3 Einführung in die Beleuchtungstechnik.- 7.4 Bildverarbeitungsalgorithmen.-7.5 Ein Beispiel.- 8 Soft-Computing.- 8.1 Mehrlagige Perzeptren (MLP).- 8.2 Dynamische Neuronale Netze (DYNN).- 8.3 Selbstorganisierende Karten (SOM).- 8.4 Radiale-Basisfunktionen-Netze (RBF).- 8.5 Fuzzy-Systeme.- 8.6 Abschließende Bemerkungen.- 9 Embedded Internet.- 9.1 Aufbau einer Verbindung zum Internet.- 9.2 Kommunikationsprotokolle in ICONNECT.- 9.3 Web-Server.- 9.4 Kommunikation mit Applets.- 9.5 Web-Browser in ICONNECT.- 10 Tipps und Tricks.- 10.1 Sequentielle Ausführung von Signalgraphen.- 10.2 Parallele Ausführung von Signalgraphen.- 10.3 Festlegung von dynamischen Programmabläufen.- 10.4 Beispiel für das Automatenmodul: Tic Tac Toe.- 10.5 Statische und dynamische Menüs.- 10.6 Anzeigen und Verbergen von Fenstern.- 10.7 Erstellen von Runtimes.- 10.8 Dokumentation speichern.- 10.9 Mehrsprachigkeit (Übersetzung von Anwendungen).- 10.10 Hierarchische Programmierung — Makros.- 10.11 Debugginghilfen von ICONNECT.- 11 Anwendungsbeispiele.- 11.1 Systeme zur Dickenmessung mit ICONNECT.- 11.2 Xenon-Lampenstarter Prüfung.- 11.3 Prüfstand für pneumatischen Aktor.- 11.4 Qualitätskontrolle einer flexiblen Kunststoffdruckleitung.- 11.5 Qualitätskontrolle von Getränkedosen.- 11.6 VIDEOCONTROL Tafelzentrierung.- 11.7 VIDEOCONTROL Ovalitätsprüfung.- 11.8 Vision4Automation.- 11.9 Regelung eines inversen Pendels.- 12 Zusammenfassung und Ausblick.- 12.1 Komponentensoftware.- 12.2 Visuelle Programmierung.- 12.3 Zukünftige Weiterentwicklung von ICONNECT.- 13 Kurzanleitung zur CD.