Mehrfachregelungen

Die Entwicklung der Regelungstechnik insbesondere in den letzten Jahren hat zu einer Theorie der selbstttigen Regelung gefhrt, die fr den einlufigen linearen Regelkreis als abgeschlossen gelten kann. Gegenwrtig gelten die Be mhungen einer geschlossenen Theorie einmal fr nichtlineare Systeme und zum andern fr komplexe mehrfachgeregelte Systeme. Dabei wird unter einer Mehr fachregeJung die gleichzeitige Regelung mehrerer Regelgren eines Systems, einer Anlage oder eines Anlagenteils verstanden, bei denen die Regelgren durch innere oder uere Kopplungen voneinander abhngen. Obwohl in einer Vielzahl von Einzelverffentlichungen in Zeitschriften und in einzelnen Kapiteln umfangreicher Lehrbcher die Probleme der Mehrfachregelung und Vorschlge zur Lsung dieser Probleme verffentlicht sind, sieht heute noch auch der theo retisch gut ausgebildete Ingenieur eine komplexe Regelanlage weitgehend als eine Anhufung einlufiger ;Regelkreise an. Oder er versucht, die hier entstehenden Probleme mit den fr den einlufigen Regelkreis bekannten theoretischen und praktischen Hilfsmitteln zu lsen, auch dann, wenn er die verwickelten Ab hngigkeiten einzelner Anlagenteile klar erkannt hat. Im Zuge der weiteren Automatisierung umfangreicher verfahrenstechnischer Anlagen, dem Wunsch nach weiterer Verbesserung der Regelung und schlielich nicht zuletzt durch die Einfhrung groer Datenerfassungsanlagen zur berwachung, Steuerung und Regelung ganzer Fabrikationsprozesse, wird der Regelungsingenieur in zu nehmendem Mae gezwungen sein, das latent vorhandene, in der Literatur stehende theoretische Wissen ber das Verhalten vermaschter Regelsysteme in der Praxis anzuwenden. Darber hinaus wird man sich gezwungen sehen, weitere theoretische Zusammenhnge zu erarbeiten.