Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Häftad, Tyska, 2024
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Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2024-08-31
- Mått148 x 210 x 9 mm
- Vikt212 g
- FormatHäftad
- SpråkTyska
- SerieWissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
- Antal sidor122
- FörlagSpringer Fachmedien Wiesbaden
- ISBN9783658458485