Del 8 - Fortschritte der Robotik

Laseroptische 3D-Konturerfassung

Modellierung und systemtheoretische Beschreibung eines Sensorsystems

Häftad, Tyska, 1991

Av Bernhard Bundschuh

739 kr

Beställningsvara. Skickas inom 7-10 vardagar

Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Produktinformation

Utgivningsdatum1991-01-01
Mått170 x 244 x 12 mm
Vikt369 g
FormatHäftad
SpråkTyska
SerieFortschritte der Robotik
Antal sidor192
Upplaga1991
FörlagSpringer Fachmedien Wiesbaden
ISBN9783528064273

Tillhör följande kategorier

Teknik: allmänt inom Naturvetenskap och teknik

1. Das Sensorsystem für die 3D—Konturerfassung.- 1.1 Aufgaben des Sensorrechners.- 1.2 Beschreibung der Scaneinheit.- 1.3 Beschreibung des Abstandssensors.- 2. Das Simulationsmodell des Sensorsystems.- 2.1 Motivation für das Simulationsmodell.- 2.2 Modellierung der zu vermessenden Kontur.- 2.3 Modellierung der elektronischen Komponenten.- 2.4 Modellierung der Glasfaseroptik.- 2.5 Modellierung der Spiegeloptik.- 2.6 Durchrechnung der Spiegeloptik.- 2.7 Ebenes Simulationsmodell.- 2.8 Simulation weiterer Linsensysteme.- 3. Systemtheoretische Beschreibung der 3D—Konturerfassung nach dem Laserpulslaufzeitverfahren.- 3.1 Lichtflecke als Abtastapertur.- 3.2 Synthese des Empfangssignals.- 3.3 Gewinnung der Konturinformation aus dem Empfangssignal.- 3.4 Fehlerbehandlung.- 3.5 Simulationsbeispiele.- 3.6 Meßbeispiel.- 3.7 Systemtheoretische Beschreibung weiterer Sensorsysteme.- 4. Die Konturrestauration.- 4.1 Das inverse Problem.- 4.2 Das Adaptive Least Squares Verfahren.- 4.3 Räumlich und zeitlich lineare Beschreibung der Konturvermessung.- 4.4 Zeitlich lineare, räumlich nichtlineare Beschreibung der Konturvermessung.- 4.5 Allgemeine Beschreibung der Konturvermessung.- 4.6 Simulationsbeispiele.- 4.7 Meßbeispiel.- 5. Zusammenfassung und Ausblick.- A. Anhang.- A.1 Berechnung des Strahlengangs durch eine ideale Sammellinse.

Mer från samma författare

Signale und Systeme

Signale und Systeme

B. Rennert, Ines Rennert, Bernhard Bundschuh

559 kr

Signale und Systeme in mehreren Dimensionen

Signale und Systeme in mehreren Dimensionen

Bernhard Bundschuh

809 kr

Du kanske också är intresserad av