Kinematic Analysis of Robot Manipulators
Inbunden, Engelska, 1998
Av Carl D. (University of Florida) Crane, III, Joseph (University of Florida) Duffy, Joseph Duffy, III Crane, Carl D., Carl D. III Crane, III Carl D. Crane
2 419 kr
Beställningsvara. Skickas inom 7-10 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in real engineering applications.
Produktinformation
- Utgivningsdatum1998-03-28
- Mått185 x 262 x 30 mm
- Vikt1 020 g
- FormatInbunden
- SpråkEngelska
- Antal sidor444
- FörlagCambridge University Press
- ISBN9780521570633