Aus den Rezensionen zur 2 Auflage: "... eine umfassend uberarbeitete und erganzte Version ... Xu verfolgt das Ziel, dem Leser detaillierte lnformationen zur Auswertung von GNSS-Daten nahezubringen, die fur eine praktische Software-Entwicklung relevant sind. ... Das Buch gliedert sich in ... 12 Kapitel, wobei die ... Kapitel mit einer sehr klaren Erlauterung eingefuhrt werden, die dem Leser die Konzepte der Kapitel und Zusammenhange mit anderen Abschnitten ... vermitteln. ... Die Darstellung der Formeln und Gleichungen sind gut lesbar und ermoglichen prinzipiell eine ... Umsetzung in Software-Algorithmen. ... Das Buch wird erganzt durch eine ... umfangreiche Literaturliste ..." (Jorg Reinking, in: zfv - Zeitschrift fur Geodasie, Geoinformation und Landmanagement, 2009, Vol. 134, Issue 2, S. 122 f.)