Entwicklung eines Virtual Reality System aus einem Head-Mounted-Display und der Microsoft Kinect

Forschungsarbeit aus dem Jahr 2012 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 1.0, Carl von Ossietzky Universitt Oldenburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Projektgruppe Virtual Reality" der Universitt Oldenburg hatte die Aufgabe ein System zu entwickeln, welches Nutzern die Mglichkeit gibt, in virtuelle Welten einzutauchen. Das Projekt startete im April 2011 und endete im Mrz 2012. Realisiert wurde das VR-System durch die Kombination von Bewegungserfassung ber eine Microsoft Kinect mit einer Videobrille der Firma Vuzix. Zu diesem Zweck haben wir eine Middleware implementiert, die die Signale der genannten Hardware verarbeitet und als Schnittstelle zu einer grafischen Anwendung fungiert. Die virtuelle Szene haben wir mit Blender modelliert und verwenden die Grafik-Engine Ogre3D. Unser Hauptziel bei der Entwicklung war ein mglichst hoher Immersionsgrad des VR-System, der sich von klassischen Desktop-PCs deutlich abhebt. Um unsere Zielerfllung zu berprfen, haben wir das System am Ende des Projekts umfangreich evaluiert.

Virtuelle Realitten haben in den letzten Jahrzehnten Einzug in viele verschiedene Branchen gehalten. Neben der Unterhaltungsindustrie zhlen hierzu auch Medizin, Militr und Ingenieurswesen. Da die Preise der bentigten Hardwarekomponenten in den letzten Jahren deutlich gefallen sind, ist der Einsatz von VR auch bei Heimanwendern mglich. Unser Streben nach einer kostengnstigen Lsung fr ein immersives VR-System und die Entwicklung einer Middleware, die als Grundlage anderer Projekte dient, sind unsere Motivation zur Durchfhrung des Projekts.

Kapitel 2 behandelt die Dokumentation der Projektorganisation. Kapitel 3 umfasst die Anforderungsanalyse fr das zu entwickelnde System. Diese wurde in Kapitel 4 in ein Systementwurfsmodell berfhrt. Kapitel 5 dokumentiert die Implementierung des Systems. Die verwendeten Testverfahren sind Gegenstand des Kapitels 6. Kapitel 7 behandelt die Evaluation des entwickelten Systems. In Kap