Gliederung.- 1. Einführung.- 2. Die für die Geometrie der Kettenrad-Verzahnung wesentlichen Merkmale.- 3. Grenzen der Möglichkeit zur Gestaltung der Zahnform.- 4. Die Frage der optimalen Verzahnung.- 5. Analyse der genormten Verzahnung.- 6. Die Ausrundungsradien.- 7. Zusammenfassung.