Hoppa till sidans huvudinnehåll

Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Häftad, Engelska, 2022

Av Paramanand Vivekanand Nandihal, Ashish Mohan, Subir Kumar Saha

1 939 kr

Beställningsvara. Skickas inom 7-10 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Finns i fler format (1)


This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2022-11-30
  • Mått155 x 235 x 17 mm
  • Vikt458 g
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • SerieIntelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
  • Antal sidor279
  • FörlagSpringer Verlag, Singapore
  • ISBN9789811628009