Digitale Echtzeitsimulation

Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen eines Ernst-von-Siemens-Stipendiums wah- rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Regelungstech- nik der Technischen Universitat Braunschweig. Mein besonderer Dank gilt meinem akademischen Lehrer, dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h. c. W. Leonhard, der diese Arbeit anregte und foerderte. Ich danke der Siemens AG, die durch die Vergabe des Ernst-von-Siemens-Stipendiums einen fur die wissenschaftliche Betatigung vorzuglich geeigneten Freiraum geschaffen hat. Insbesondere Herrn Dipl.-lng. A. Haboeck und Herrn Dr. rer. nat. M. Gross sowie Herrn Dr.-lng. H. Waldmann, Herrn Dipl.-lng. M. Rebhan und allen weiteren an der Durchfuhrung der Untersuchungen beteiligten Mitarbeitern der Siemens AG in Erlan- gen bin ich fur die wahrend der gesamten Bearbeitungszeit gewahrte Unterstutzung sehr dankbar. Herrn Prof. Dr.-lng. E. Schnieder danke ich fur die UEbernahme des Korreferats und die schnelle Durchsicht der Arbeit. Ferner gilt mein Dank allen Kollegen und Mitarbeitern des Instituts fur die stets freund- liche und gute Zusammenarbeit sowie allen Studenten, die durch ihre engagierte Mit- arbeit zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben.