Automatisierungstechnik Aufgaben

Prof. Dr.-Ing. Serge Zakharian lehrt an der Fachhochschule Wiesbaden im Fachbereich Mathematik, Naturwissenschaften und Datenverarbeitung.

• 1. Einführung.- 1.1 Hinweise zum Gebrauch des Buches.- 1.2 Formelsammlung.- 1.3 Regelungstechnische Grund- und Sonderglieder.- 1.4 Elektronische Regler mit Rückführung.- 1.5 Ausgewählte statische Kennlinien.- 2. Lineare Regelung.- 2.1 Bauglieder des Regelkreises.- 2.2 Statische Kennlinien.- 2.3 Linearisierung.- 2.4 Reeller Regelfaktor.- 2.5 Aufstellen von Differentialgleichungen.- 2.6 Wirkungsplan.- 2.7 Frequenzkennlinien.- 2.8 Sprungantworten.- 2.9 Bleibende Regeldifferenz.- 2.10 Stabilitätskriterien.- 2.11 Reglereinstellung.- 2.12 Regler mit Rückführung.- 2.13 Kaskadenregelung.- 2.14 Störgrößenaufschaltung.- 2.15 Simulationsaufgaben.- 3. Zweipunktregelung.- 3.1 Regler ohne Schaltdifferenz.- 3.2 Regler mit Schaltdifferenz.- 4. Digitale Regelung.- 4.1 Quasikontinuierliche Regelung.- 4.2 Digitale Regelalgorithmen.- 5. Steuerung.- 5.1 Die Norm IEC 1131.- 5.2 Funktionsbausteinsprache FBD.- 5.3 SPS als Regler.- 6. Intelligente Regelung.- 6.1 Fuzzy-Regelung.- 6.2 Neuronale Regelung.- Sachwortverzeichnis.