Del 2 - Fortschritte der Robotik

Automatisierung mit Industrierobotern

Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern

Häftad, Tyska, 1989

Av Winfried Rehr

739 kr

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Produktinformation

Utgivningsdatum1989-01-01
Mått155 x 235 x 16 mm
Vikt435 g
FormatHäftad
SpråkTyska
SerieFortschritte der Robotik
Antal sidor272
Upplaga1989
FörlagSpringer Fachmedien Wiesbaden
ISBN9783528063641

Tillhör följande kategorier

Teknik: allmänt inom Naturvetenskap och teknik
CAD-program inom Data och it

Auswahlkriterien für I ndustrieroboter bei der Kleinserienmontage.- Einsatz des IBM-Roboters im Kleinmontagebereich.- Robotereinsatz im Montagebereich.- Flexible Montage mit Robotern.- Leistungssteigerung in der Montage durch den Robotereinsatz.- Mobile Roboter in der Fertigungsautomatisierung.- Wirtschaftlichkeitsfragen bei roboterunterstützter Kleinmontage.- Anforderungen an Greifer für Montageaufgaben (flexible, intelligente Greifersysteme).- Flexible Greifersysteme für Handhabungseinrichtungen.- Zur Technologie der Leiterplattenbestückung mit Spezialgreifern.- Die Bedeutung der Massenteilezuführung in der Montageautomation.- Zuführsysteme bestimmen den Wert (Wirtschaftlichkeit) roboterunterstützter Montagesysteme.- Automatisierung der Elektronikfertigung durch Roboter.- Leiterplattenbestückung mit CAD-Kopplung.- Über den Industrierobotereinsatz bei der elektronischen Baugruppenfertigung.- Bahnführung von Industrierobotern.- Automatische Bestimmung dynamischer Robotermodelle.- Off-Line Programmierung und kinematische Simulation von Industrierobotern.- 3-D Sensorsysteme in der Robotik.

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