Aspekte der Simulation und Regelung der Querdynamik von Kraftfahrzeugen

Die Regelungsaufgabe des Fahrers im Straenverkehr wird zunehmend komplexer. Durch den Einsatz von modernen Regelungssystemen kann sich der Fahrer wieder auf die reine Fahraufgabe konzentrieren. In dieser Forschungsarbeit werden Themen aus den Bereichen Lenkungssystem, Regelungskonzepte und Zustandsbeobachter bearbeitet. Das dynamische Verhalten von Fahrzeugen stellt einen wichtigen Teil der aktiven Fahrzeugsicherheit dar. Jedes Fahrzeug stellt zusammen mit seinem Fahrer und der Umwelt ein eigenes closed-loop Regelsystem dar. Der Forschungsschwerpunkt dieser Studie liegt auf der Beurteilung der Leistungsfhigkeit von Fahrzeugen mithilfe der Simulation und auf der Entwickelung neuer Regelungsstrategien fr Lenkungssysteme. Abschlieend werden die gefundenen Ergebnisse nach ihrem spezifischen Nutzen zusammengefasst und verschiedene Systeme durch Mittelwertbildung ber alle Manver gegenbergestellt. Analytische Vorberlegungen zu den verschiedenen Regelungssystemen ergaben, dass nur eine Kaskadenregelung die Mglichkeit bietet, die Kopplung der beiden querdynamischen Freiheitsgrade eines Fahrzeugs zu beeinflussen und dadurch, z.B. den stationren Schwimmwinkel zu verringern. Darber hinaus wird das Zusammenwirken von Fahrer, Fahrzeug und Regelungssystem beschrieben, wobei auch die Grenzen der automatisierten Fahrzeugregelung deutlich werden, die sich im Wesentlichen durch die Beschrnkungen heutiger Sensoren begrnden. Deswegen ist ein Regelungssystem heute allenfalls in der Lage, dem Fahrer die Aufgabe der Fahrzeugstabilisierung abzunehmen. Lenkungstechnik ist eine neue Aufgabe fr Elektrofahrzeuge. Die klassischen Lenkungssysteme und die zugehrigen Assistenzsysteme basieren auf Mechanismus und Assistenzelektronik. Die Struktur ist fr ein reines Elektrofahrzeug nicht geeignet. Deswegen ist eine neue Forschung fr Lenksysteme erforderlich. Die Studie kann nicht nur als Referenz fr die Entwicklung, sondern auch als Studienhilfe fr Studenten, die eine Prfung bezgl