Bahnplanung mobiler Roboter mit digitaler Bildverarbeitung

Autonome mobile Roboter knnen als das ultimative Ziel fr das gemeinsame Forschungsgebiet der automatischen Steuerung und knstlichen Intelligenz angesehen werden, das heute als "intelligente Steuerung" bezeichnet wird. Ein intelligentes mobiles Robotersystem ist eine Art autonomes mobiles Fahrzeug, das in der Lage ist, selbstndig seine eigene Route zu planen und durch Hindernisse zu navigieren, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Es gibt keine menschlichen Eingaben oder Interventionen auer der Angabe des Zielpunktes. Seine potenziellen Anwendungen reichen von zivilen (Autos, die keine menschlichen Fahrer bentigen) ber industrielle (mehrere kooperative mobile Roboter in einer Fabrik) bis hin zu militrischen (unbemannte Fahrzeuge, die unabhngig voneinander feindliche Ziele suchen und zerstren knnen). Eine der Hauptaufgaben eines intelligenten mobilen Roboters ist die Bahnplanung, d.h. die Bestimmung des krzesten kollisionsfreien Weges in krzester Entfernung oder Zeit. Die Forscher haben groe Anstrengungen unternommen, um das Problem der Bahnplanung beim Vorhandensein statischer und beweglicher Hindernisse zu lsen. Anwendungen der persnlichen Robotik erfordern autonome mobile Roboternavigationsmethoden, die sicher, robust und kostengnstig sind. Zwei Voraussetzungen fr den autonomen Einsatz von Robotern fr solche Anwendungen sind ein Automat.