Planificacin del camino de los robots mviles mediante el procesamiento de imgenes digitales

Los robots mviles autnomos pueden considerarse el objetivo final del rea de investigacin conjunta de control automtico e inteligencia artificial que ahora se denomina "control inteligente". Un sistema de robot mvil inteligente es un tipo de vehculo mvil autnomo que puede planificar independientemente su propia ruta y navegar a travs de obstculos para llegar a un destino determinado. No hay ninguna intervencin o intervencin humana excepto para especificar el punto de destino. Sus posibles aplicaciones van desde las civiles (automviles que no requieren conductores humanos) a las industriales (mltiples robots mviles cooperativos en una fbrica) hasta las militares (vehculos no tripulados que pueden buscar y destruir independientemente objetivos enemigos). Una de las principales tareas que debe realizar un robot mvil inteligente es la planificacin de la ruta, es decir, determinar la ruta ms corta o de menor duracin que est libre de colisiones. Los investigadores han hecho grandes esfuerzos para resolver el problema de la planificacin de la trayectoria en presencia de obstculos estticos y en movimiento. Las aplicaciones de la robtica personal requieren mtodos de navegacin autnomos de robots mviles que sean seguros, robustos y econmicos. Dos requisitos para el uso autnomo de los robots para tales aplicaciones son un autmata.