Planowanie ścieżek robotw mobilnych z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania obrazu

Autonomiczne roboty mobilne mona uzna za ostateczny cel wsplnego obszaru bada nad automatyczn kontrol i sztuczn inteligencj, ktry obecnie nazywany jest "inteligentn kontrol". Inteligentny system robotw mobilnych to rodzaj autonomicznego pojazdu mobilnego, ktry jest w stanie samodzielnie planowa swoj tras i porusza si po przeszkodach, aby dotrze do okrelonego celu. Nie istnieje aden wkad ani interwencja czowieka poza okreleniem punktu docelowego. Jego potencjalne zastosowania sigaj od cywilnych (samochody, ktre nie wymagaj ludzkich kierowcw), poprzez przemysowe (wiele wsppracujcych ze sob mobilnych robotw w fabryce), a po wojskowe (bezzaogowe pojazdy, ktre mog samodzielnie poszukiwa i niszczy cele wroga). Jednym z gwnych zada inteligentnego robota mobilnego jest planowanie trasy, tj. wyznaczenie najkrtszej - odlegej lub najkrtszej w czasie - trasy wolnej od kolizji. Naukowcy woyli wiele wysiku w rozwizanie problemu planowania trasy w obecnoci statycznych i ruchomych przeszkd. Aplikacje z zakresu robotyki osobistej wymagaj autonomicznych mobilnych metod nawigacji robotami, ktre s bezpieczne, solidne i niedrogie. Dwa wymagania dotyczce autonomicznego korzystania z robotw w takich zastosowaniach to automat.