Planification de la trajectoire d'un robot mobile l'aide du traitement numrique des images

Les robots mobiles autonomes peuvent tre considrs comme l'objectif ultime du domaine de recherche commun de la commande automatique et de l'intelligence artificielle qui est maintenant appel "commande intelligente". Un systme de robot mobile intelligent est un type de vhicule mobile autonome qui est capable de planifier indpendamment son propre itinraire et de naviguer travers des obstacles pour atteindre une destination spcifique. Il n'y a pas d'intervention humaine, sauf pour spcifier le point de destination. Ses applications potentielles vont du civil (voitures ne ncessitant pas de conducteur humain) l'industriel (multiples robots mobiles coopratifs dans une usine) et au militaire (vhicules sans conducteur qui peuvent indpendamment chercher et dtruire des cibles ennemies). L'une des principales tches d'un robot mobile intelligent est la planification de la trajectoire, c'est--dire la dtermination de l'itinraire le plus court ou le plus loign sans collision. De nombreux efforts ont t dploys par les chercheurs pour rsoudre le problme de la planification de trajectoire en prsence d'obstacles statiques et mobiles. Les applications de robotique personnelle ncessitent des mthodes de navigation autonomes de robots mobiles qui soient sres, robustes et peu coteuses. Deux conditions sont requises pour l'utilisation autonome de robots pour de telles applications : un automate.