Pianificazione del percorso del robot mobile utilizzando l'elaborazione digitale delle immagini

I robot mobili autonomi possono essere considerati l'obiettivo finale per l'area di ricerca congiunta del controllo automatico e dell'intelligenza artificiale, che ora si chiama "controllo intelligente". Un sistema di robot mobile intelligente un tipo di veicolo mobile autonomo in grado di pianificare autonomamente il proprio percorso e di navigare attraverso ostacoli per raggiungere una determinata destinazione. Non vi alcun intervento umano, se non quello di specificare il punto di destinazione. Le sue potenziali applicazioni vanno da quelle civili (automobili che non necessitano di autisti umani) a quelle industriali (robot mobili cooperativi multipli in una fabbrica) a quelle militari (veicoli senza equipaggio che possono cercare e distruggere autonomamente gli obiettivi nemici). Uno dei compiti principali di un robot mobile intelligente la pianificazione del percorso, cio la determinazione del percorso pi breve o del tempo pi breve che sia libero da collisioni. Molti sforzi sono stati fatti dai ricercatori per risolvere il problema della pianificazione del percorso in presenza di ostacoli statici e in movimento. Le applicazioni di robotica personale richiedono metodi di navigazione robotica mobile autonoma che siano sicuri, robusti ed economici. Due requisiti per l'uso autonomo dei robot per tali applicazioni sono un automatismo.