Planejamento de Caminhos de Robs Mveis usando Processamento de Imagem Digital

Robs mveis autnomos podem ser considerados o objetivo final para a rea de pesquisa conjunta de controle automtico e inteligncia artificial, que agora chamada de "controle inteligente". Um sistema de rob mvel inteligente um tipo de veculo mvel autnomo capaz de planear independentemente a sua prpria rota e navegar atravs de obstculos para chegar a um destino especfico. No h entrada ou interveno humana, excepto para especificar o ponto de destino. As suas aplicaes potenciais vo desde civis (automveis que no requerem condutores humanos) a industriais (mltiplos robs mveis cooperativos numa fbrica) e militares (veculos no tripulados que podem procurar e destruir alvos inimigos de forma independente). Uma das principais tarefas de um rob mvel inteligente o planejamento do caminho, ou seja, determinar a rota mais curta ou mais curta que esteja livre de colises. Muito esforo tem sido feito pelos pesquisadores para resolver o problema do planejamento do caminho na presena de obstculos estticos e em movimento. Aplicaes de robtica pessoal requerem mtodos de navegao autnomos de robs mveis que sejam seguros, robustos e baratos. Dois requisitos para o uso autnomo de robs para tais aplicaes so um autmato.