Robot Control and Calibration

Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms

Häftad, Engelska, 2023

Av Xin Luo, Zhibin Li, Long Jin, Shuai Li

719 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy. In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2023-09-26
  • Mått155 x 235 x 8 mm
  • Vikt224 g
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • SerieSpringerBriefs in Computer Science
  • Antal sidor125
  • FörlagSpringer Verlag, Singapore
  • ISBN9789819957651