Model sterowania predykcyjnego i kontrolera PID w systemie czasu rzeczywistego

Ksika ta rozwija, bada, analizuje i porwnuje model sterowania predykcyjnego (MPC) ze strategi sterowania PID w kontrolowaniu systemw na poziomie przemysowym. Zaawansowana metoda sterowania, MPC jest szeroko stosowana i w wielu rnych zastosowaniach w ukadach sterowania procesami, wykorzystuje wyrany model procesu do przewidywania przyszej reakcji procesu i rozwizywania optymalnego problemu sterowania z okrelonym horyzontem w kadym momencie prbkowania. W tej ksice, po pierwsze, zamknity system kontroli poziomu wody w zbiorniku, wykorzystujcy mobiln stacj procesow model 3503, zbudowan przez Lab-Volt (Kanada), zosta zaimplementowany w trybie online w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem rodowiska MATLAB. Nastpnie dokonano linearyzacji systemu w celu uproszczenia analizy. Nastpnie opracowano bardzo elastyczny interfejs, inteligentn akwizycj danych, ktra moe by wykorzystana przy bardzo niewielkim wysiku i bdzie odpowiednia dla kadego podobnego procesu. Zarwno metody sterowania MPC jak i PID zostay wyprbowane dla procesu Level i porwnano wyniki w zakresie przekroczenia, czasu rozliczenia i bdu stanu ustalonego w rnych warunkach operacyjnych, w tym opnie czasowych, porwnano rwnie reakcj sterownikw MPC i PID na zakcenie.