Contrle prdictif modle et contrleur PID en temps rel

Ce livre dveloppe, tudie, analyse et compare le modle de contrle prdictif (MPC) avec la stratgie de contrle PID dans le contrle des systmes de niveau industriel. Mthode de contrle avance, la MPC a t largement utilise et dans une grande varit d'applications dans les systmes de contrle de processus, elle utilise un modle de processus explicite pour prdire la rponse future d'un processus et rsoudre un problme de contrle optimal avec un horizon fini chaque instant d'chantillonnage. Dans ce livre, tout d'abord un systme de niveau d'eau en boucle ferme utilisant la station de traitement de niveau mobile modle 3503 qui est construite par Lab-Volt (Canada) a t mis en uvre en ligne en mode temps rel en utilisant l'environnement MATLAB. Ensuite, le systme a t linaris pour simplifier l'analyse. Ensuite, une interface trs flexible, l'acquisition intelligente de donnes est dveloppe qui pourrait tre utilise avec un trs petit effort et qui conviendra tout processus similaire. Les deux mthodes de contrle MPC et PID ont t essayes pour le processus Level, et ont compar les rsultats en termes de dpassement, de temps de stabilisation et d'erreur en rgime permanent dans diverses conditions oprationnelles, y compris les dlais, et ont galement compar la raction des contrleurs MPC et PID la perturbation.