Strojenie sprzężenia zwrotnego przekaźnika kontrolera PID

W ostatnich latach, metoda sprzenia zwrotnego przekanika znalaza noweycie wautomatycznym strojeniu sterownikw PID i w inicjalizacji innychzaawansowanych sterownikw adaptacyjnych. Ten tuner jestoparty naprzyblionym oszacowaniu punktu krytycznego na reakcji czstotliwoci procesuod oscylacji przekanika. Cigy cyklzmiennej kontrolowanej jest generowany z eksperymentu sprzenia zwrotnego przekanika iwane informacje procesowe, ostateczne wzmocnienie i ostateczny okres mog by pobieranebezporednio z eksperymentu. Jestto bardzoefektywny sposb, tzn. rozwizanie jednokrotne, na generowanie trwaych oscylacji.Sukces tego automatycznego tunera jest ze wzgldu na fakt,emechanizm identyfikacji i dostrajania jest prosty, tak aby operatorzy procesuzrozumie, jak to dziaa. Cowicej, dziaa on dobrze nawet w powolnychi nieliniowych procesach.