AI based Robot Safe Learning and Control

Häftad, Engelska, 2020

Av Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv

569 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Finns i fler format (1)


This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2020-09-18
  • Mått155 x 235 x 9 mm
  • Vikt236 g
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • Antal sidor127
  • FörlagSpringer Verlag, Singapore
  • ISBN9789811555053