Spracheingabe zur Programmierung von Schweirobotern

Der Einsatz von Robotersystemen ist in der Bundesrepublik Deutschland sowohl aus Humanisierungs- wie auch aus Wirtschaftlichkeitsgrunden unverzichtbar geworden. In der Einzel- und Kleinstserienfertigung konnten sie sich aufgrund der bisher relativ hohen Programmierzeiten jedoch noch nicht durchsetzen. Einen neuen Ansatz zur Losung dieser Problematik stellt dieses Buch mit der Entwicklung und Erprobung eines werkstattorientierten Programmierverfahrens mit Spracheingabe fur CNC-Schweissroboter vor. Es wurden allgemeine Gestaltungskriterien fur die Sprachein- und -ausgabe abgeleitet und der Einsatzfall der Roboterprogrammierung experimentell uberpruft. Die Autorin wurde im November 1989 auf dem "21. International Symposium on Automative Technology & Automation" in Wiesbaden mit dem "Adam Opel Award for Manufacturing Automation" ausgezeichnet. Fur die vorliegende Arbeit erhielt sie am 12. Oktober 1990 den Forderpreis der Gesellschaft fur Rationalisierung (GfR) fur herausragende technisch-wissenschaftliche Arbeiten auf dem Gebiet der Integration von Humanisierung und Rationalisierung.