Simulacao Elastica Interactiva de duas camadas de corpo macio com OpenGL

Este trabalho apresenta um objecto elstico de faceta uniforme de 2 camadas para simulao em tempo real com base em modelao fsica. Descreve o algoritmo de modelao processual de objectos elsticos com sistema de partculas desde o objecto 1D mais simples, at objectos 2D e 3D mais complexos. O objecto elstico de 2 camadas consiste em superfcies de mola de massa interna e externa e presso interna compressvel. A densidade da camada interna pode ser diferente da camada externa; o movimento da camada interna pode ser oposto ao movimento da camada externa. Estas caractersticas especiais, que no podem ser alcanadas por um nico objecto estratificado, resultam numa imitao melhorada de um corpo mole, tal como a deformao no-uniforme da liquidez do tecido. A construo do objecto elstico de 2 camadas est mais prxima da estrutura fsica do tecido real. O comportamento inercial do objecto elstico bem ilustrado em ambientes com gravidade e colises com o ambiente. A deteco da coliso definida pelo mtodo de penalizao da coliso e o movimento do objecto guiado pelo clculo da Equao Diferencial Ordinria. Os utilizadores podem interagir com os objectos modelados, deform-los, e observar a resposta sua aco em tempo real.