Simulation interactive de corps mou a deux couches elastiques avec OpenGL

Ce travail prsente un objet lastique facettes uniformes deux couches pour la simulation en temps rel base sur la modlisation de la physique. Il dcrit l'algorithme de modlisation procdurale de l'objet lastique avec le systme de particules, de l'objet 1D le plus simple aux objets 2D et 3D plus complexes. L'objet lastique 2 couches est constitu de surfaces de ressort de masse internes et externes et d'une pression interne compressible. La densit de la couche interne peut tre diffrente de celle de la couche externe ; le mouvement de la couche interne peut tre oppos au mouvement de la couche externe. Ces caractristiques spciales, qui ne peuvent tre obtenues par un objet une seule couche, permettent d'amliorer l'imitation d'un corps mou, comme la dformation non uniforme de la liquidit des tissus. La construction de l'objet lastique deux couches est plus proche de la structure physique du tissu rel. Le comportement inertiel de l'objet lastique est bien illustr dans les environnements o il y a de la gravit et des collisions avec l'environnement. La dtection des collisions est dfinie par la mthode de pnalit de collision et le mouvement de l'objet est guid par le calcul de l'quation diffrentielle ordinaire. Les utilisateurs peuvent interagir avec les objets modliss, les dformer et observer la rponse leur action en temps rel.