Interaktywna symulacja elastycznego dwuwarstwowego ciala miękkiego za pomocą OpenGL

Niniejsza praca przedstawia 2-warstwowy jednolity obiekt elastyczny do symulacji w czasie rzeczywistym w oparciu o modelowanie fizyki. Opisano algorytm proceduralnego modelowania obiektu sprystego z systemem czstek od najprostszego obiektu 1D, do bardziej zoonych obiektw 2D i 3D. Dwuwarstwowy obiekt sprysty skada si z wewntrznych i zewntrznych masowych powierzchni sprystych oraz ciliwego cinienia wewntrznego. Gsto warstwy wewntrznej moe by rna od gstoci warstwy zewntrznej; ruch warstwy wewntrznej moe by przeciwny do ruchu warstwy zewntrznej. Te specjalne cechy, ktre nie mog by osignite przez obiekt jednowarstwowy, skutkuj ulepszon imitacj mikkiego ciaa, takiego jak pynno tkanki nierwnomierne odksztacenie. Konstrukcja dwuwarstwowego obiektu elastycznego jest blisza fizycznej strukturze rzeczywistej tkanki. Inercyjne zachowanie elastycznego obiektu jest dobrze zilustrowane w rodowiskach z grawitacj i kolizjami z otoczeniem. Wykrywanie kolizji jest zdefiniowane przez metod kary za kolizj, a ruch obiektu jest prowadzony przez obliczenia rwna rniczkowych zwyczajnych. Uytkownicy mog wchodzi w interakcj z modelowanymi obiektami, deformowa je i obserwowa reakcj na ich dziaania w czasie rzeczywistym.