Riabilitazione per paraplegici con l'approccio Patient Driven

La paraplegia causata da lesioni alla parte inferiore del corpo. Uno dei motivi principali la lesione al midollo spinale. Ci influisce sulla salute della persona che soffre di questa lesione, causando depressione e l'incapacit di svolgere i compiti fondamentali della vita quotidiana, come alzarsi da una posizione seduta. In questo libro stato presentato un approccio per eseguire questo esercizio di base. La strategia proposta, guidata dal paziente, aiuta a raggiungere il movimento da seduti a in piedi con il paziente che ha il completo controllo dell'intero movimento. Le reti neurali sono state utilizzate per implementare la modellazione inversa, cio la stima degli input necessari per un determinato output. La simulazione stata eseguita in Matlab, Simulink e Visual Nastran.