Rehabilitacja dla paraplegikw z zastosowaniem podejścia opartego na potrzebach pacjenta

Paraplegia jest spowodowana urazem dolnej czci ciaa. Jedn z gwnych przyczyn jest uraz rdzenia krgowego. Ma to wpyw na zdrowie osoby cierpicej na ten uraz, powodujc depresj i niezdolno do wykonywania podstawowych zada w yciu codziennym, takich jak wstawanie z pozycji siedzcej. W tej ksice przedstawiono podejcie do wykonywania tego podstawowego wiczenia. Zaproponowana strategia oparta na potrzebach pacjenta pomaga osign ruch od siedzenia do stania, a pacjent ma pen kontrol nad caym ruchem. Sieci neuronowe zostay wykorzystane do wdroenia odwrotnego modelowania, tj. oszacowania wkadu wymaganego do uzyskania okrelonego wyniku. Symulacja zostaa przeprowadzona w Matlab, Simulink i Visual Nastran.