Reabilitao para Paraplgicos usando a abordagem Patient Driven

A paraplegia causada devido a leses na parte inferior do corpo. Uma das principais razes a leso da medula espinal. Isto afecta a sade da pessoa que sofre desta leso, resultando em depresso e incapacidade de executar tarefas bsicas na sua vida diria, tais como levantar-se de uma posio sentada. Uma abordagem para realizar este exerccio bsico foi apresentada neste livro. A estratgia proposta pelo paciente ajuda a conseguir o movimento sentado para estar de p, com o paciente a ter controlo total sobre todo o movimento. Foram utilizadas redes neurais para implementar a modelao inversa, ou seja, a estimativa da entrada necessria para uma determinada sada. A simulao foi realizada em Matlab, Simulink e Visual Nastran.