Rhabilitation des paraplgiques selon l'approche "Patient Driven

Paraplegia est caus par une blessure la partie infrieure du corps. L'une des principales raisons est la lsion de la moelle pinire. Elle affecte la sant de la personne souffrant de cette blessure et entrane une dpression et une incapacit effectuer les tches de base de la vie quotidienne, comme se lever d'une position assise. La stratgie propose, axe sur le patient, permet d'obtenir un mouvement de la position assise la position debout, le patient ayant un contrle total sur l'ensemble du mouvement. Les rseaux neuronaux ont t utiliss pour mettre en uvre la modlisation inverse, c'est--dire l'estimation de l'entre requise pour un certain rsultat. La simulation a t ralise dans Matlab, Simulink et Visual Nastran.