Nieliniowa Adaptacyjna Rozszerzona Przestrzeń Stanu Kontrola Przewidywalna PMSM

Ksika ta proponuje nowe podejcie adaptacyjnej kontroli predykcyjnej do sterowania ptl prdow powierzchniowego silnika synchronicznego z magnesami trwaymi (SPMSM) nazywanego jako nieliniowa adaptacyjna kontrola predykcyjna stanu rozszerzonego (NAESSPC). Podano szczegowe wyprowadzenie predykcyjnego sterowania przestrzeni rozszerzonego stanu (Extended State Space Predictive Control). Podano rozwizanie nieliniowego problemu opartego na Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) i Modified Linear Quadratic (LQ). Kolejne rozwizanie tego problemu oparte na ESSPC zostao zastosowane do SPMSM. Nastpnie dla SPMSM zaproponowano nowy model przestrzeni stanw oparty na zmianach stanw i bdzie ledzenia wynikw jako nowe stany dla nowego rozszerzonego modelu przestrzeni stanw. W zwizku z tym zaproponowano now funkcj kosztow, ktra zapewnia zmian wejcia sterujcego. W zwizku z tym wyniki symulacji wykazay, e proponowana metoda ma ulepszone ledzenie odniesienia, szybk reakcj w stanach nieustalonych, kompensacj zmian parametrw i tumienie zakce w porwnaniu ze sterownikiem PI w polowym schemacie sterowania wektorem.