Adaptativo no-linear Controle Preditivo do Espao de Estado Estendido do PMSM

Este livro prope uma nova abordagem de controle preditivo adaptvel para controlar o loop atual do motor sncrono de im permanente de superfcie (SPMSM) chamado de Nonlinear Adaptive Extended State Space Predictive Control (NAESSPC). A derivao detalhada do controle preditivo do espao de estado estendido foi dada. Foi dada uma soluo para o problema no-linear com base no PC do Espao de Estado Estendido No-Minimal (ENMSSPC) e Quadrtica Linear Modificada (LQ). Outra soluo para este problema baseada no ESSPC foi aplicada ao SPMSM. Ento, um novo modelo de espao de estados baseado nas mudanas de estados e no erro de rastreamento de sada como os novos estados para o novo modelo de espao de estados estendido foi proposto para o SPMSM. Assim, uma nova funo de custo foi proposta, que forneceu a mudana da entrada de controle. Portanto, os resultados da simulao provaram que o mtodo proposto tinha melhorado o rastreamento de referncia, resposta transiente rpida, compensao de variaes de parmetros e atenuao de perturbaes em comparao com o controlador PI no esquema de controle vetorial orientado a campo.