Contrle prdictif non-linaire adaptatif de l'espace tendu de l'Etat de l'espace de PMSM

Ce livre propose une nouvelle approche de commande prdictive adaptative pour contrler la boucle de courant du moteur synchrone aimant permanent de surface (SPMSM) appele commande prdictive spatiale non linaire adaptative tat tendu (NAESSPC). La drivation dtaille de la commande prdictive spatiale tat tendu a t donne. Une solution pour le problme non linaire base sur le PC de l'espace tendu l'tat non minimal (ENMSSPC) et le quadratique linaire modifi (LQ) a t donne. Une autre solution pour ce problme base sur l'ESSPC a t applique SPMSM. Ensuite, un nouveau modle d'espace d'tat bas sur les changements d'tat et l'erreur de suivi des sorties comme nouveaux tats pour le nouveau modle d'espace d'tat tendu a t propos pour SPMSM. En consquence, une nouvelle fonction de cot a t propose, qui a permis de modifier les donnes de contrle. Par consquent, les rsultats de la simulation ont prouv que la mthode propose avait amlior le suivi de rfrence, la rponse transitoire rapide, la compensation des variations de paramtres et l'attnuation des perturbations par rapport au contrleur PI dans un schma de contrle vectoriel orient champ.